XRF重金属分析仪的维修故障情况类似爬行。伺服电机的慢爬行现象一般是由系统增益低引起的。请调整参数no.no.12 .正确调节系统增益或运行驱动器的自动增益调节功能。松下交流伺服系统在位置控制模式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但无论是正向还是反向命令，电机都是单向的。XRF重金属分析仪交流伺服系统在位置控制模式下，可接收三种控制脉冲/方向、正向/反向脉冲、A/B正交脉冲。驱动器出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。在使用交流伺服系统时，可以用伺服on作为信号来控制电机离线。虽然当srv-on信号断开(处于自由状态)时，电机可能会脱机，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它来开关电机可能会损坏驱动器。
在减速运行时，需要检测位置的移动距离。具体维修方法:调整碰撞块位置，使其符合零信号位置。当碰撞块位置非常接近检测现场或碰撞块过短时，容易造成搜索信号与操作不一致的现象，导致检测现场移动。具体措施:调整碰撞块尽可能接近参考点速度。当编码器或光栅尺等感应开关部件损坏，导致信号微弱或接近无信号时，滑台会移动超过极限，其操作将视为参考点故障。具体措施:只更换相关部件。当串行脉冲编码器的机械位置数据丢失时，可以参考以下方法:当系统具有返回参考点功能时，技术人员可以手动操作返回参考点并按复位键。当系统没有参考点功能时，要求技术人员设置解封参考点程序，并记录参考点设置。同时，更换串行脉冲编码器时应考虑参考点的初始位置。
